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外科手木机器人系统ZEUS【PG电子官网 】

发布日期:2020-12-25 03:07浏览次数:
本文摘要:具备主操作者控制器和机器人驱动器。ZEUS系统作为代表意义7的主从遥控外科机器人系统,通过许多动物和人体胆囊手术实验面部证明了超强远程手术的可行性,其中也包括“林自手术”。手术中机器人的计划时间为16inin,手术过程为54min,操作者延期到155ms,术后患者安静,没有并发症。

系统

除了AESOP系列的外科手术机器人系统外,Computer Motio公司还推出了没有更高手术精度的外科手木机器人系统ZEUS。具备主操作者控制器和机器人驱动器。机械臂继续执行系统由一个机器拥有的镜臂和两个七维手术器械臂组成。

另一个被用作方位的优化,控制姿势的6维中有4个被电机驱动,其余的是无动力优运动的追随关节。三个机械臂都构建在手术床上,无论机器背之间都容易构建统一的校准。

医生可以用主操作者控制器的主手控制手臂系统来展开手术操作者。ZEUS系统作为代表意义7的主从遥控外科机器人系统,通过许多动物和人体胆囊手术实验面部证明了超强远程手术的可行性,其中也包括“林自手术”。手术中机器人的计划时间为16 inin,手术过程为54 min,操作者延期到155 ms,术后患者安静,没有并发症。

手术

患者48 h后出院了。ZEUS系统的主要贡献是避免医生操作时的手晃动。

更可靠地稳定微创手术操作者。顺利应用于心脏瓣膜修复术、仅动脉化冠状动脉旁路重建等极其拒绝的尖端密集手术。2003年,Intuitive Surgical公司和Computerotion公司分割后也生产Zeus系统。

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